Академический словарь русского языка - вестовой

-ая, -ое.

1. Устар.

Служащий для оповещения, подачи условных знаков; сигнальный.

Вестовой огонь. Вестовая пушка. Вестовое судно.

2. в знач. сущ. вестовой, -ого, м.

Строевой солдат, назначенный для выполнения служебных поручений офицеров.

Начдив, вместе с комиссаром, адъютантом и вестовыми, --находился здесь же, в центре, на передовых линиях. А. Н. Толстой, Хмурое утро.